目前，在医学美容领域中，红外激光洗纹身(祛纹身)因为其不破坏其余皮肤组织和术后不留瘢痕的特性，收到越来越多人的追捧。但是，现有技术中，由于避免留疤，因此在进行红外激光洗纹身的时候，每次处理不宜太深，因此可能会存在纹身不能被一次就完全清洗掉的情况，需要隔1-3个月进行周期性处理。但是目前红外激光洗纹身处理过程大多采用人工操作的方式，智能化水平不高。
本发明示出一种基于红外激光的智能洗纹身系统，包括图像采集模块、图像处理模块、规划分析模块、驱动模块和红外激光模块；
图像采集模块用于采集纹身部位的用户皮肤图像，并将采集到的用户皮肤图像传输到图像处理模块；
规划分析模块用于根据纹身部分提取相应的纹身特征信息，并根据提取的纹身特征信息获取相应的洗纹身计划参数，其中洗纹身计划参数包括清洗路径和红外激光设置参数；
驱动模块用于根据清洗路径控制红外激光模块的激光头沿清洗路径进行红外激光洗纹身处理。
摄像头单元用于采集带纹身的用户皮肤图像，并将采集到的用户皮肤图像传输到图像处理模块；
优选的，图像采集模块还用于在完成本周期的洗纹身处理后采集纹身部位的用户皮肤图像；
进度管理模块用于对每个周期洗纹身处理前采集的用户皮肤图像、洗纹身计划参数和洗纹身处理后采集的用户皮肤图像进行存储管理，构建用户洗纹身计划数据库。
特征提取单元用于基于图像识别算法对皮肤图像中的纹身部分进行特征提取，获取相应的纹身特征信息，其中纹身特征信息包括纹身部分的面积大小、几何形状、颜色深度信息；
路径规划单元用于根据纹身部分的形状和大小规划红外激光清洗处理照射点的清洗路径；
红外激光设置单元用于根据纹身部分的颜色深度信息和面积大小匹配相应的红外激光设置参数，其中红外激光设置参数包括红外激光的波长、照射时间和红外激光能量。
红外激光发射单元用于根据红外激光设置参数发射相应的红外激光束，其中红外激光束通过激光头射出。
人机交互模块用于显示用户上一周期采集的用户皮肤图像和当前采集的用户皮肤图像，供用户进行比对并调整相应的洗纹身计划参数。
本发明的有益效果为：在用户需要洗纹身的时候，首先通过图像采集模块采集用户纹身部位的用户皮肤图像，同时由图像处理模块根据采集的用户皮肤图像分割出其中的纹身部分；结合规划分析模块对分割出的纹身部分进行纹身特征提取处理，获取纹身特征并基于获取的纹身特征进行红外激光洗纹身的路径规划，以合理规划覆盖整个纹身部分的红外激光处理路径；同时根据纹身特征信息匹配响应的红外激光设置参数，以使得红外激光模块能够发射响应的红外激光束来对指定的部位进行祛纹身处理；最后通过驱动模块控制激光头沿清洗路径移动，并且在到达每个处理点的时候发射相应的红外激光束，直到完成整个纹身部分的清洗，有助于提高洗纹身的智能化水平。
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图像采集模块1、图像处理模块2、规划分析模块3、驱动模块4、红外激光模块5、进度管理模块6、人机交互模块7
参见图1，其示出一种基于红外激光的智能洗纹身系统，包括图像采集模块1、图像处理模块2、规划分析模块3、驱动模块4和红外激光模块5；
图像采集模块1用于采集纹身部位的用户皮肤图像，并将采集到的用户皮肤图像传输到图像处理模块2；
规划分析模块3用于根据纹身部分提取相应的纹身特征信息，并根据提取的纹身特征信息获取相应的洗纹身计划参数，其中洗纹身计划参数包括清洗路径和红外激光设置参数；
驱动模块4用于根据清洗路径控制红外激光模块5的激光头沿清洗路径进行红外激光洗纹身处理。
本发明上述实施方式，在用户需要洗纹身的时候，首先通过图像采集模块1采集用户纹身部位的用户皮肤图像，同时由图像处理模块2根据采集的用户皮肤图像分割出其中的纹身部分；结合规划分析模块3对分割出的纹身部分进行纹身特征提取处理，获取纹身特征并基于获取的纹身特征进行红外激光洗纹身的路径规划，以合理规划覆盖整个纹身部分的红外激光处理路径；同时根据纹身特征信息匹配响应的红外激光设置参数，以使得红外激光模块5能够发射响应的红外激光束来对指定的部位进行祛纹身处理；最后通过驱动模块4控制激光头沿清洗路径移动，并且在到达每个处理点的时候发射相应的红外激光束，直到完成整个纹身部分的清洗，有助于提高洗纹身的智能化水平。
摄像头单元用于采集带纹身的用户皮肤图像，并将采集到的用户皮肤图像传输到图像处理模块2；
优选的，图像采集模块1还用于在完成本周期的洗纹身处理后采集纹身部位的用户皮肤图像；
进度管理模块6用于对每个周期洗纹身处理前采集的用户皮肤图像、洗纹身计划参数和洗纹身处理后采集的用户皮肤图像进行存储管理，构建用户洗纹身计划数据库。
其中，通过进度管理模块6，有助于用户对自身洗纹身的进度(历史记录)进行管理，有助于用户直观了解和管理整个纹身清洗过程中每个处理周期(每隔1-3个月处理一次)的情况，并结合自身的情况调整洗纹身规划和策略，调整相应的洗纹身计划参数，提高洗纹身处理的效果。
优选的，规划分析模块3包括特征提取单元、路径规划单元和红外激光设置单元；
特征提取单元用于基于图像识别算法对皮肤图像中的纹身部分进行特征提取，获取相应的纹身特征信息，其中纹身特征信息包括纹身部分的面积大小、几何形状、颜色深度信息等；
路径规划单元用于根据纹身部分的形状和大小规划红外激光清洗处理照射点的清洗路径；其中清洗路径包含有多个红外激光处理点；每个红外激光处理点对应设置有相应的红外激光设置参数；
红外激光设置单元用于根据纹身部分的颜色深度信息和面积大小匹配相应的红外激光设置参数，其中红外激光设置参数包括红外激光的波长、照射时间和红外激光能量。其中红外激光设置单元基于人工智能算法，根据例如是纹身部分的几何形状，颜色直方图等信息，基于学习算法、神经网络、深度学习、逻辑回归分析等构建的红外激光洗纹身分析模型进行处理，获取相应的红外激光设置参数。
一种场景中，其中每个红外激光处理点包含中心位置以及相应的红外激光的光斑直径。
一种场景中，驱动模块5根据获取的清洗路径，控制激光头沿清洗路径依次移动至每个红外激光处理点，并控制红外激光发射单元发射相应的红外激光束，当完成当前红外激光处理点的清洗处理后，控制激光头移动至下一红外激光处理点，以此类推，直到根据清洗路径完成整个纹身部分的清洗处理。
红外激光发射单元用于根据红外激光设置参数发射相应的红外激光束，其中红外激光束通过激光头射出。
人机交互模块7用于显示用户上一周期采集的用户皮肤图像和当前采集的用户皮肤图像，供用户进行比对并调整相应的洗纹身计划参数。
一种场景中，当规划分析模块3分析出相应的洗纹身计划参数后通过人机交互模块7进行显示，其中用户能够通过人机交互模块7对其中的洗纹身计划参数进行调整和修改，以确定最终的洗纹身计划参数。
需要说明的是，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元/模块的形式实现。
通过以上的实施PG电子官方平台方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当分析，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
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