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　　本专利针对现有马达纹身机传动不稳定、依赖复位弹簧易疲劳的问题，提出采用行星齿轮与导向槽协同结构的传动方案。通过旋转套筒带动行星齿轮使上下筒部反向旋转，配合球面导向块在特制导向槽内往复滑动，将电机旋转动力转化为稳定直线运动，实现纹身针的进给与回退，彻底消除复位弹簧的使用，显著提升设备运行稳定性与使用寿命。

　　通常，纹身装置是一种使用纹身用色素和纹身针在人的皮肤上呈现预定的如记号、文字、图形等图纹或图像的装置。以往的纹身装置，为了便于纹身作业，纹身针自动地前后往复移动，且在纹身针进行往复移动的期间，使纹身用色素沿着纹身针流下来，由此若使纹身针以预定深度刺入人体的皮肤的同时移动，则按照纹身手术实施者的意愿在人体的皮肤上呈现出预定的图案。纹身机根据动力不同可以分为线圈式纹身机和马达式纹身机。线圈式纹身机是通过电磁转换的方式，给线圈通电产生磁场将玄铁吸引，从而带动纹身针上下往复移动。马达式纹身机则是通过马达带动凸轮运动，从而带动纹身针上下往复移动，例如中国专利文献cn202236856u就公开了一种纹身纹眉一体机。而现有的马达纹身机大都是通过凸轮进行传动，运行不稳定，容易损坏，纹身针进行复位时采用复位弹簧的方式，使得部件较多，装配复杂，久用后复位弹簧易显现出疲劳强度不足的缺陷。

　　本发明要解决的技术问题在于提供一种具有将转动转换为直线往复运动的传动机构的纹身机，不但运行十分稳定，而且还无需采用复位弹簧进行复位。

　　为了实现上述目的，本发明的一种手持式马达纹身机，包括外壳以及设置于外壳内的驱动电机、传动机构和纹身针；所述传动机构连接于所述驱动电机与纹身针之间，用于将驱动电机的动力传递至纹身针，从而驱动纹身针运动；所述传动机构包括连接于所述驱动电机的动力输出轴下端的旋转套筒、上端插入到所述旋转套筒内侧的往复移动柱、位于所述往复移动柱下端并且用于连接所述纹身针的传动杆，在所述往复移动柱的外侧壁上设置有第一半圆筒以及位于所述第一半圆筒下方的第二半圆筒，所述第一半圆筒与第二半圆筒位于所述往复移动柱的一个轴截面的两侧；在所述第一半圆筒上开设有第一导向槽，第一导向槽的起始端位于所述第一半圆筒的一侧竖直边下部，第一导向槽的终止端位于所述第一半圆筒的另一侧竖直边上部，所述第一导向槽的轨迹从第一导向槽的起始端延伸至第一导向槽的终止端并且呈半椭圆形；在所述第二半圆筒上开设有第二导向槽，第二导向槽的起始端位于所述第二半圆筒的一侧竖直边下部，第二导向槽的终止端位于所述第二半圆筒的另一侧竖直边上部，所述第二导向槽的轨迹从第二导向槽的起始端延伸至第二导向槽的终止端并且呈半椭圆形；第一导向槽的起始端位于第二导向槽的终止端的竖直上方，第一导向槽的终止端位于第二导向槽的起始端的竖直上方；所述旋转套筒包括上筒部以及下筒部，所述上筒部的下端面设置有第一端面齿轮，所述下筒部的上端从下方插入到所述上筒部的内部，所述下筒部的下端设置有向径向外侧延伸的檐，在所述檐上设置有第二端面齿轮，在所述第一端面齿轮与第二端面齿轮之间设置有与第一端面齿轮与第二端面齿轮相啮合的若干行星齿轮，每个所述行星齿轮通过行星轮轴安装于所述外壳上；在所述上筒部内侧壁上设置有第一导向块，所述第一导向块能够插入到所述第一导向槽内并且随着所述旋转套筒的转动能够在所述第一导向槽内移动；在所述下筒部的内侧壁上设置有第二导向块，所述第二导向块能够插入到所述第二导向槽内并且随着所述旋转套筒的转动能够在所述第二导向槽内移动；当所述第一导向块位于第一导向槽的起始端时，所述第二导向块位于所述第二导向槽的起始端。

　　所述外壳至少包括位于上方的第一部分和位于所述第一部分下方的第二部分，所述第二部分的顶部插入到所述第一部分的底部内并且与所述第一部分螺纹连接；所述第一部分的内侧壁上设置有台阶，一导向座位于外壳内侧，所述导向座包括装卡部以及导向部，所述装卡部卡在所述台阶与所述第二部分的顶端面之间，所述导向部设置有键，所述传动杆上设置有与所述键相配合的键槽。

　　采用上述技术方案，本发明的手持式马达纹身机，通过驱动电机带动旋转套筒的上筒部转动，所述上筒部带动行星齿轮转动，行星齿轮带动下筒部转动，因此能够使上筒部与下筒部的旋转方向相反，并且转速相同；转动过程中，由于上筒部与下筒部的高度位置不变，因此第一导向块与第二导向块始终各自在一水平面上旋转，高度也不变PG电子官方平台化。由于当所述第一导向块位于第一导向槽的起始端时，所述第二导向块位于所述第二导向槽的起始端，因此上筒部上筒部的转动带动第一导向块在第一导向槽内移动，使得往复移动柱向下移动，此时下筒部反向转动，带动第二导向块反向转动；当第一导向块转动至第一导向槽的终止端时，此时刚好第二导向块转动至第二导向槽的终止端，并且往复移动柱下降至最低点；随着继续转动，第一导向块脱离第一导向槽，而第二导向块进入第二导向槽并沿着第二导向槽移动，从而使得往复移动柱开始上升，直至第二导向块转动至第二导向槽的起始端，此时往复移动柱上升至最高点。

　　整个过程中，第一导向块与第二导向块交替作用于往复移动柱上，能够有效提高第一导向块与第二导向块使用寿命，并且二者转动方向相反，相比于仅设置一个导向块而言使往复移动柱的受力更加均衡，运行更加稳定。

　　本发明的手持式马达纹身机，通过改进的传动机构进行传动，将驱动电机提供的旋转运动动力转化成为直线往复运动动力，不但能够驱动纹身针进给，还能驱动纹身针收回，无需使用复位弹簧，并且运行十分稳定。

　　本实施例提供一种手持式马达纹身机，包括外壳1以及设置于外壳1内的驱动电机2、传动机构3和纹身针4。

　　所述传动机构3连接于所述驱动电机2与纹身针4之间，用于将驱动电机2的动力传递至纹身针4，从而驱动纹身针4运动。

　　所述传动机构3包括固定于所述驱动电机2的动力输出轴21下端的旋转套筒31、上端插入到所述旋转套筒31内侧的往复移动柱32、位于所述往复移动柱32下端并且用于连接所述纹身针4的传动杆33。

　　如图所示，在所述往复移动柱32的外侧壁上设置有第一半圆筒341以及位于所述第一半圆筒341下方的第二半圆筒342，所述第一半圆筒341与第二半圆筒342位于所述往复移动柱的一个轴截面320的两侧；在所述第一半圆筒341上开设有第一导向槽321，第一导向槽的起始端321a位于所述第一半圆筒341的一侧竖直边下部，第一导向槽的终止端321b位于所述第一半圆筒341的另一侧竖直边上部，所述第一导向槽321的轨迹从第一导向槽的起始端321a延伸至第一导向槽的终止端321b并且呈半椭圆形；在所述第二半圆筒342上开设有第二导向槽322，第二导向槽的起始端322a位于所述第二半圆筒342的一侧竖直边下部，第二导向槽的终止端322b位于所述第二半圆筒342的另一侧竖直边上部，所述第二导向槽322的轨迹从第二导向槽的起始端322a延伸至第二导向槽的终止端322b并且呈半椭圆形；第一导向槽的起始端321a位于第二导向槽的终止端322b的竖直上方，第一导向槽的终止端321b位于第二导向槽的起始端322a的竖直上方；所述旋转套筒31包括上筒部311以及下筒部312，所述上筒部311的下端面设置有第一端面齿轮311a，所述下筒部312的上端从下方插入到所述上筒部311的内部，所述下筒部312的下端设置有向径向外侧延伸的檐312a，在所述檐312a上设置有第二端面齿轮312b，在所述第一端面齿轮311a与第二端面齿轮312b之间设置有与第一端面齿轮311a与第二端面齿轮312b相啮合的若干行星齿轮313，每个所述行星齿轮313通过行星轮轴314安装于所述外壳1上；在所述上筒部311内侧壁上设置有第一导向块315，所述第一导向块315能够插入到所述第一导向槽321内并且随着所述旋转套筒31的转动能够在所述第一导向槽321内移动；在所述下筒部312的内侧壁上设置有第二导向块316，所述第二导向块316能够插入到所述第二导向槽322内并且随着所述旋转套筒31的转动能够在所述第二导向槽322内移动；当所述第一导向块315位于第一导向槽的起始端321a时，所述第二导向块316位于所述第二导向槽的起始端322a。

　　所述外壳1至少包括位于上方的第一部分11和位于所述第一部分11下方的第二部分12，所述第二部分12的顶部插入到所述第一部分11的底部内并且与所述第一部分11螺纹连接；所述第一部分11的内侧壁上设置有台阶111，一导向座5位于外壳1内侧，所述导向座5包括装卡部51以及导向部52，所述装卡部51卡在所述台阶111与所述第二部分12的顶端面之间，所述导向部52设置有键521，所述传动杆33上设置有与所述键521相配合的键槽331。

　　所述传动杆33的下端设置有用于与所述纹身针4上端螺纹配合的内螺纹孔332。

　　在所述往复移动柱32的内部设置有容纳腔325以及若干连通于所述第一导向槽321、第二导向槽322与所述容纳腔325的通道323，所述容纳腔325内设置有润滑脂，润滑脂能够沿着所述通道323渗透至第一导向槽321和第二导向槽322内，从而在第一导向块315、第二导向块316分部沿着第一导向槽321、第二导向槽322移动时起到润滑的作用；此外，在往复移动柱32的内部设置润滑脂，是由于往复移动柱32能够进行直线往复运动，从而使润滑脂能够在容纳腔325内往复运动并且与容纳腔的内壁发生碰撞，因此无需其他辅助部件或辅助结构就能够较为容易地进入通道323内。

　　采用上述技术方案，本发明的手持式马达纹身机，通过驱动电机带动旋转套筒31的上筒部311转动，所述上筒部311带动行星齿轮313转动，行星齿轮313带动下筒部312转动，因此能够使上筒部311与下筒部312的旋转方向相反，并且转速相同；转动过程中，由于上筒部311与下筒部312的高度位置不变，因此第一导向块315与第二导向块316始终各自在一水平面上旋转，高度也不变化。

　　如图7所示，当处于第一工位时，所述第一导向块315位于第一导向槽的起始端321a时，所述第二导向块316位于所述第二导向槽的起始端322a；上筒部311上筒部311的转动带动第一导向块315在第一导向槽321内移动，使得往复移动柱32向下移动，此时下筒部312反向转动，带动第二导向块316反向转动，从而转动至第二工位，如图8所示；当第一导向块315转动至第一导向槽321的终止端时，如图9所示，此时为第三工位，刚好第二导向块316转动至第二导向槽322的终止端，并且往复移动柱32下降至最低点；随着继续转动，第一导向块315脱离第一导向槽321，而第二导向块316进入第二导向槽322并沿着第二导向槽322移动，从而使得往复移动柱32开始上升，如图10所示，此时为第四工位；直至第二导向块316转动至第二导向槽的起始端322a，此时往复移动柱32上升至最高点，此时回到第一工位，并且重复动作。

　　整个过程中，第一导向块315与第二导向块316交替作用于往复移动柱32上，能够有效提高第一导向块315与第二导向块316使用寿命，并且二者转动方向相反，相比于仅设置一个导向块而言使往复移动柱32的受力更加均衡，运行更加稳定。

　　本发明的手持式马达纹身机，通过改进的传动机构进行传动，将驱动电机提供的旋转运动动力转化成为直线往复运动动力，不但能够驱动纹身针进给，还能驱动纹身针收回，无需使用复位弹簧，并且运行十分稳定。

　　显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

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